عرفت في نهاية القرن التاسع عشر بواسطة المعلم الياباني ( موري هي ) الذي ابتكر هذا النوع من القتال
الذي يعتمد على أساليب المسك و ال**ر لمفاصل الجسم لشل حركة الخصم وكانت هذه الرياضة قاصرة
على رجال الشرطة اليابانيين فقط لأن في هذه اللعبة لايوجد هجوم ودفاع وإنما لحظة التلامس بين الخصمين
في الآيكيدو هي اللحظة الفاصلة للفوز أو الهزيمة فوراً .. لأن اللعبة تعتمد أساساً على المرونة الحقيقية
والسرعة المفاجئة والإنسجام التام بين العقل والجسم مع الحركة الطبيعية ولهذا السبب يستطيع
الرجال والنساء من جميع الأعمار ممارستها .