هي التطور الحقيقي لحركات رياضة الجوجيتسو اليابانية وقتال معبد الشاولين الصيني الذي قام به المعلم
الياباني ( ميموروكانو ) في عام 1860م وأنشأ لهذه الرياضة مدرسة أطلق عليها ( كوكان جودو ) لتعليم
التلاميذ المباديء الأساسية لفنون الحركات المتطورة لمصارعة الجوجيتسو بعد أن قام بتهذيبها
واستبعاد عنصر الشراسة فيها لتصبح رياضة سهلة يمكن للإنسان العادي ممارستها دون خوف . ثم أدخلت
بعض الحركات والمسكات والضربات الجديدة على هذه اللعبة إلى أ، ازدهرت في عهد الأمبراطور الياباني
( بيجي ) في عام 1882م وأصبحت تمارس على أسس علمية وقواعد ثابتة وقسمت فنون الجودو لأول مرة
إلى ثلاث مجموعات أساسية محتلفة هي فنون غلقاء الخصم أرضاً ، وفنون المسكات والقبض بالأيدي والتخلص
منها ، وأخيراً فنون مهاجمة النقاط الضعيفة والحساسة من الجسم .